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根据最近的机构研究报告，为您总结相关行业的投资要点，供参考：1.特斯拉正在快速迭代其人形机器人(300024)Optimus，该机器人在2023年已经可以实现流畅行走与抓取物品。这为国内供应链提供了新的机会，特别是相关的零部件，如力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机、谐波减速器。2.人形双足机器人正在成为通用机器人的最优解，2023年，特斯拉的机器人已经可以轻松实现与人类的互动，证实了其末端肢体关节的控制能力有显著提高。3.旋转执行器、线性执行器、灵巧手为机器人关节构建，特别是力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机、谐波减速器的价值量占比较高，而力矩传感器、滚柱丝杠、空心杯电机有较高的技术壁垒。4.需要注意的是，这个领域还面临一些风险，包括特斯拉的机器人方案可能会改变、成本测算的局限性、以及特斯拉机器人产业化进程可能不及预期。转换为HTML格式的内容如下：

特斯拉机器人快速迭代，国产供应链迎来新机遇
特斯拉正在快速迭代其人形机器人Optimus，这为国内供应链提供了新的机会，特别是相关的零部件，如力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机、谐波减速器。
人形双足机器人正在成为通用机器人的最优解。
旋转执行器、线性执行器、灵巧手为机器人关节构建，而力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机、谐波减速器的价值量占比较高。
这个领域还面临一些风险，包括特斯拉的机器人方案可能会改变、成本测算的局限性、以及特斯拉机器人产业化进程可能不及预期。